Пришёл Йода к Палпатину и начал объяснять, что он не прав. — Да иди ты в болото, старый хрыч! — не выдержал Император. И так велика была сила ситского майнд-трика, что пошёл Йода в болото и сидел там двадцать лет и два года…
можно почитать эти книги из библиотеки «Звёздных войн»: